Già 150 anni fa i telai a navetta sostituirono gradualmente la tessitura a mano. A quel tempo, la produzione dei telai a navetta era doppia rispetto a quella della tessitura a mano. I telai senza navetta iniziarono ad apparire nel 1844. I telai a pinze flessibili iniziarono nel 1925. Dopo la seconda guerra mondiale, la produzione commerciale fu realizzata negli anni '50 e '60 e furono gradualmente compiuti progressi significativi. Attualmente, la velocità di inserzione della trama dei telai a pinze ha raggiunto o più i 1500 metri al minuto.
IL telaio a pinze è progettato principalmente per risolvere il metodo di inserimento della trama, compresi i metodi di inserimento della trama rigidi, flessibili e retrattili. Il suo prodotto principale sono i tessuti per l'abbigliamento. Rispetto ad altri metodi di inserimento della trama, il metodo di inserimento della trama dei telai a pinza è adatto per l'inserimento della trama multicolore e può produrre prodotti con inserimento della trama a 12 colori con modelli multi-modello, inclusi vari tipi di filato passato, produzione di vari tipi di tessuti. L'azionamento attivo della pinza può completare l'inserimento della trama per molti filati difficili.
Il più grande vantaggio del sistema di inserimento della trama del telaio rigido a pinza è che trasferisce attivamente la trama al centro dell'apertura di tessitura senza alcun dispositivo di guida. Il telaio a pinza rigido occupa una piccola area, principalmente perché la larghezza della canna ha un certo limite.
Il sistema di inserimento della trama del telaio a pinze flessibile è altamente adattabile e ha una vasta gamma di applicazioni. La velocità di inserimento della trama è notevolmente aumentata e la larghezza della canna arriva fino a 460 cm.
Negli ultimi 15 anni del 20° secolo, furono introdotti i computer elettronici nel telaio e fu ampiamente utilizzato il sistema microelettronico CAD-CAM, che costituì la perfetta combinazione di tecnologia microelettronica, tecnologia di trasmissione dell'informazione e tecnologia di tessitura. La combinazione di tanti dispositivi e sistemi elettronici con il telaio divenne una spada. La parte componente del telaio ad aste, in particolare l'ampia applicazione della tecnologia microelettronica sul telaio a pinze, inclusa la tecnologia di inserzione della trama. Alcuni elementi di inserimento della trama sono stati notevolmente migliorati, con dimensioni ridotte e peso leggero.
Grazie all'ampia applicazione della tecnologia microelettronica, la velocità e il tasso di inserimento della trama del telaio a pinze sono stati notevolmente migliorati. In vari metodi di inserimento della trama, come l'inserimento della trama a proiettile, l'inserimento della trama a pinza, l'inserimento della trama a getto d'aria e il sistema di inserimento della trama a getto d'acqua, anche la velocità di inserimento della trama a pinza è molto elevata, ad eccezione dell'inserimento della trama a getto d'aria. Negli ultimi 50 anni del XX secolo il telaio a pinze ha fatto notevoli progressi. Straordinariamente, l'ultimo telaio a pinze ad alta tecnologia è stato mostrato al mondo alle mostre di Milano del 1995 e di Parigi del 1999.
Dal 1963 al 1999, la velocità operativa e la velocità di inserzione della trama dei telai a pinze all'Esposizione Internazionale delle Macchine Tessili sono cambiate notevolmente.
Ad esempio, la velocità di inserzione della trama del telaio a pinze flessibili è aumentata da 315 m/min nel 1963 a 2000 m/min nel 1999; la velocità è passata da 200 giri/min nel 1971 a 800 giri/min nel 1999.
La velocità di inserzione della trama del telaio rigido a pinze è aumentata da 400 m/min nel 1963 a 1.300 m/min nel 1999, e la velocità di rotazione è aumentata da 300 giri/min nel 1971 a 650 giri/min nel 1999.
La velocità dei prodotti Somet, Zell, Picanol, Wantes, Dornier e Tsudakoma è aumentata in modo significativo e la velocità dei telai a pinza domestici ha raggiunto i 504 giri/min.
Gli sforzi per aumentare la produzione e le prestazioni di funzionamento del telaio, migliorare l'efficienza della tessitura e la qualità del prodotto sono gli obiettivi dei produttori di macchine per partecipare alla competizione mondiale. I telai a pinze non solo hanno notevolmente migliorato la velocità e il tasso di inserimento della trama, ma anche la larghezza del telaio è aumentata rapidamente. Dopo anni di duro lavoro e miglioramento, la velocità e la velocità di inserimento della trama del telaio a pinze hanno notevolmente superato il telaio a proiettile, ma la larghezza non può essere paragonata al telaio a proiettile.