Attraverso cinque anni di esplorazione e ricerca, Sanhe ha lanciato nel 2009 un sistema di controllo integrato, tra cui telaio, alimentatore di trama, elo, etu, pinza, valvola dell'acqua, tastatore, HMI, ecc., che non solo tessono normalmente fino a 4 colori ma sono anche particolarmente competenti in densità di trama variabile in tempo reale, velocità variabile in tempo reale, movimento di riempimento, controllo del doppio raggio, due pompe due/tre/quattro ugelli, selezione del colore della ratiera, ritorno automatico, ecc. Questo potente sistema rende il telaio intelligente completo allo scopo di maggiore velocità, prestazioni più affidabili e minori costi di manodopera. Questo sistema ha vinto il Fondo nazionale per l'innovazione, il nuovo prodotto provinciale e il premio provinciale per i risultati in scienza e tecnologia, possedendo 6 risultati, tra cui brevetti di invenzione, brevetti per modelli di utilità e copyright di software.